皮下注射為將藥液注入皮下組織，由于皮下組織疏松、神經、血管、淋巴液豐富，藥物易吸收，但注射時有疼痛感。故常用于疫苗和菌苗預防接種、局部麻醉以及某些藥物(如腎上腺素)。

通常選擇上臂外側三角肌下緣、肩胛下緣或腹部(狂犬病疫苗)、大腿外側等。一般針頭刺入1.5～2cm，回抽無回血即可將藥液推入。有刺激性的藥物如去甲腎腎腺素等，不宜皮下注射。對少數心功能不全或重度脫水的病人，也可采用皮下輸液，以長針頭刺入大腿內側皮下，連接輸液器將液體緩緩滴入，吸收也比較滿意。